数控铣床种类很多，技控制坐标的联动数，可分为二轴半、三轴、三轴半、四轴、五轴等联动数控铣床，半轴是指该轴只能作单独运动，不能与其他各轴作联动；按机休的主轴布局形式，分为立式、卧式和立、卧的用数控铣床。

1．立式数控铣床

立式数控铣床是数控铣床中见、应用泛围也泛的一种布局形式，其主轴轴线垂直于水平面。此类机床以二轴半、三轴联动居多，若附加一个旋转坐标，并加以控制即称为四轴联动数控铣床。

2．卧式数控铣床

卧式数控铣床的主轴轴线平行于水平面，主要用来加工零件的侧面。为扩大加工范围，一般增加数控转盘实现二轴半、四轴甚至五轴联动。这样， 工件经过一次装夹，数次转动而完成多方位的加工特别在箱体类零件加工中具有明显的优势。

3．立、卧两用数控铣休

立、卧两用数控铣床的主轴轴线入向可以变换，使一台机床既具有立式数控铣床的功能，也具有卧式铣床的特点，使机床的适均范陶更加广泛；但此类机床结构复杂，价格昂贵，比较少见。